Как же подготавливаются данные для движения по азимутам и что они собой представляют? Подготовка по карте данных для движения по азимутам состоит в изучении и уточнении маршрута движения, выборе ориентиров вдоль него, особенно в местах поворота, в определении магнитных азимутов и расстояний по каждому участку пути — от одного ориентира до другого — и, наконец, в оформлении этих данных так, чтобы ими было удобно пользоваться в пути.

Выбор ориентиров и уточнение маршрутов для движения по азимутам производится по карте. Количество ориентиров и выбор маршрута движения определяются в зависимости от характера местности, задач и условий предстоящего движения.

Рисунок 59

Главное — выбрать маршрут, который бы обеспечивал быстрый выход к назначенному пункту (объекту). Поэтому желательно, чтобы он не имел излишних поворотов, проходил по участкам, наиболее удобным для движения, и по возможности обходил имеющиеся на местности препятствия.

Выбранные ориентиры соединяют прямыми линиями. Если они не пересекают линий координатной сетки на карте, необходимо их продолжить до пересечения, так как для движения по азимутам необходимо, чтобы была возможность легче  определить дирекционные углы. После этого на карте для каждого участка маршрута определяют дирекционный угол и, вводя поправку направления, переводят его в магнитный азимут, который и записывается на карте против соответствующего участка. Угол этот замеряют по часовой стрелке с помощью транспортира (рис. 59) или с помощью компаса. Делается это так. Положив карту с прочерченным маршрутом на стол, ориентируют ее как можно точнее по компасу с учетом поправки направления. Затем, не меняя ориентировки карты, прикладывают компас на первую линию маршрута так, чтобы направление С — Ю совпало с прочерченным направлением (при этом С должен быть направлен в сторону движения) (рис. 60).

Рисунок 60.

После того как стрелка успокоится, берут отсчет по лимбу компаса под ее северным концом. Вычтя полученное число из 360°, получим магнитный азимут искомого направления. Таким же образом определяют последовательно необходимые для движения азимуты всех остальных участков маршрута. Для нашего примера на первом участке магнитный азимут равен 360° — 340° = 20°, а азимут второго участка будет 360° — 30° = 330°. Проведя определение всем магнитным азимутам и записав их, измеряют по карте длину каждого участка. При этом, если движение будет совершаться пешим порядком, метры переводят в пары шагов или подсчитывается время, необходимое для прохождения каждого участка, например, при движении на лыжах. Все эти данные оформляют на карте, но если карты с собой в пути не будет, то для движения по азимутам составляют схему маршрута (рис 60) или таблицу (табл. № 3).

Другие статьи рубрики

Движение по азимутам
Порядок и техника движения по азимутам
Спортивное ориентирование
Автоматические средства ориентирования. Гироскоп

Рисунок 61.

Данные для движения по этому маршруту приведены на схеме (рис. 61).

На исходной точке (ориентир 1 — Никитское) указатель мушки компаса устанавливаем по шкале делений на 12° — магнитный азимут — на ориентир 2 (курган). Отпустив тормоз магнитной* стрелки и придав компасу горизонтальное положение, ориентируем его. Не сбивая ориентировки компаса, визируем (смотрим) через прорезь и мушку от себя и видим курган — он выделяется над местными предметами. Проходим 800 пар шагов и выходим к кургану.

У ориентира № 2 устанавливаем указатель мушки на новый магнитный азимут от кургана на брод (переход через реку) — 317°. Сориентировав компас, определяем по данному магнитному азимуту направление на ориентир 3, замечаем в этом направлении промежуточный ориентир, на который и начинаем движение. Дойдя до него, снова определяем направление движения на ориентир 3 по тому же азимуту — 317°, что и на точке 2. Придя к ориентиру (брод через реку) 3, повторяем те же действия, что и у ориентиров 1 и 2. На участке от ориентира 3 до 4 (яма) направление движения совпадает с направлением просеки. Очевидно, что в этом случае нет необходимости ориентироваться по компасу и выбирать промежуточные ориентиры. Двигаясь по просеке, надо вести только счет пар шагов, чтобы, придя к концу просеки, можно было подсчитать, сколько еще осталось нам пройти до ямы — ориентира 4.

На участке от ориентира 4 до ориентира 5 выдерживание заданного направления   облегчается   тем, что путь лежит вдоль берега озера. Поэтому также нет необходимости выбирать промежуточные ориентиры, а достаточно лишь время от времени сверять   направление движения по компасу и вести измерение пройденного расстояния. При движении на участках между ориентирами 5, 6 и 7 путь проходит по сплошному лесу, что будет затруднять ориентирование и выдерживание заданного направления движения. Чтобы избежать ошибки в ориентировании и не сбиться с пути, надо направление движения выдерживать по компасу, держа его все время перед собой.

Если движение совершается группой, то часть группы следит за правильностью движения по азимуту по компасу, а вторая часть группы считает пройденное расстояние.

При движении по азимуту на открытой, но бедной ориентирами местности направление можно выдерживать по створу. Для этого, определив направление движения по компасу, по пути движения позади себя через некоторые промежутки времени оставляют какие-либо знаки (камень, забитый в землю кол, веху и т. д.). Продвигаясь вперед, время от времени оглядываются назад и смотрят, чтобы направление движения совпадало с прямой линией, мысленно проведенной через оставленные сзади знаки. При движении по азимуту по снежному полю створные знаки может заменить след собственного движения (следы гусениц, колес машины, лыжня).

Рисунок 62.

Если при движении по азимуту на открытой местности встретится на пути какое-либо препятствие, то его обходят следующим образом. Замечают ориентир на противоположной стороне препятствия в направлении движения и определяют до него расстояние и прибавляют его к пройденному пути. После этого, обойдя препятствие (если оно большое — то пользуются компасом, рис. 62), подходят к выбранному ориентиру и, определив по компасу направление прерванного пути, продолжают движение.

Итак, мы рассмотрели технику движения по азимутам. Конечно, в практике вырабатываются и другие навыки, которые могут быть полезными в выборе правильного направления движения. Необходимо помнить, что даже при благоприятных условиях (исправный компас, отсутствие аномалии, тщательный учет склонения, точный подсчет пар шагов и т. п.) невозможно прибыть точно в указанное место. Дело в том, что точность компаса Адрианова — 3°. Практически же из-за неточности визирования и дрожания руки ошибку отсчета по лимбу компаса надо считать около 5°. Это дает боковое смещение около 100 м на километр пути, или примерно одну десятую пройденного расстояния. Поэтому, если при движении по азимуту в данном месте не окажется указанного в схеме ориентира, то его надо искать в пределах окружности, радиус которой равен примерно 1/Ю. пройденного расстояния, с центром в точке, где вы стоите. Найдя требуемый ориентир, в дальнейшем от него надо определять расстояние и направление дальнейшего движения.

В заключение укажем, что для уверенного ориентирования при движении на незнакомой местности и в любых условиях нужно предварительно отработать отдельные приемы и действия по ориентированию. В приводимой ниже таблице № 4 указана последовательность отработки приемов (действий) и примерное время на их выполнение.

Выработав такие навыки и затратив примерно такое время, как указано в этой таблице, вы можете считать свои способности по ориентированию на местности вполне достаточными для того, чтобы принимать участие в спортивном ориентировании, к рассмотрению которого мы и переходим.

Другие статьи рубрики

Движение по азимутам
Подготовка данных для движения по азимутам
Спортивное ориентирование
Автоматические средства ориентирования. Гироскоп

Надо уметь быстро ориентироваться в непрерывно изменяющихся условиях. Самостоятельность в принятии решения в этих условиях играет первостепенную роль. И, конечно, огромное значение приобретает быстрота, с которой эти решения принимаются. Эти качества трудно воспитать на обычных практических занятиях по топографии. Они приобретаются только в соревнованиях по ориентированию на местности.,

Военно-прикладное значение этого вида спорта послужило основной причиной включения его в комплекс «Готов к защите Родины» в качестве одного из видов по выбору. Для проведения соревнований по спортивному ориентированию на местности не требуются стадионы, спортивные залы и площадки, дорогостоящее оборудование и инвентарь. Ареной для этого интереснейшего вида спорта может служить любой участок леса, даже городской парк, размеры которого должны быть не менее 3х3 км. Эти соревнования могут проводиться днем и ночью, зимой и летом, весной и осенью, пешком и на лыжах, на лодках и велосипедах, на мотоциклах и автомобилях.

Откуда же зародился этот вид соревнований? Каково его будущее?

Официальной родиной спортивного ориентирования считается Норвегия, где еще в 1897 году спортивное общество «Турнференкнг» устроило первое состязание. В последующие годы инициативу в развитии этого вида спорта перехватили шведы и финны. В Швеции в 1936 году была организована первая в мире национальная федерация — Союз ориентировочного спорта. В остальных скандинавских странах бег с картой и компасом получил признание в 30-х годах нынешнего столетия, а национальные руководящие органы были созданы только после второй мировой войны. В эти же годы шведский, финский, норвежский и датский союзы объединились в Совет спортивного ориентирования северных стран («НОРД»). После этого спортивным ориентированием начали увлекаться жители европейских государств: Венгрии, ГДР, Чехословакии, Болгарии, Румынии. Правила соревнований в каждой стране существенно отличались друг от друга, и, чтобы выработать единые положения, в 1958 году была созвана Международная конференция социалистических стран Будапеште. Год спустя по инициативе шведской федерации состоялось совещание с участием представителей всех стран Европейского континента, культивирующих себя спортивное ориентирование. В итоге в 1961 году была создана Международная федерация ориентирования (МОФ), в которую вошло 10 стран: Болгария, Венгрия, ГДР, Дания, Норвегия, ФРГ, Финляндия, Чехословакия, Швеция и Швейцария. На последующих конгрессах, которые проводились через каждые два года, в число членов федерации были  приняты:  Австрия, Польша, Англия,

Бельгия, Канада и Япония. Кроме этих 16 стран, имеются сведения о проведении соревнований по спортивному ориентированию в таких странах, как США, Франция, Чили, Израиль, Югославия, Румыния, Голландия, Австралия, Новая Зеландия, Люксембург и Камерун.

У нас спортивное ориентирование только начинает делать свои первые шаги. 28 декабря 1967 года президиум Центрального совета по туризму ВЦСПС принял постановление, в котором обязал все свои организации установить тесный контакт с комитетами ДОСААФ и оказывать им помощь в подготовке и проведении соревнований по ориентированию на местности.

Сейчас практически нет такой республики, области, города, где не проводились бы соревнования по спортивному ориентированию. Сильнейшие команды ежегодно участвуют во всесоюзных первенствах, зональных соревнованиях и матчевых встречах.

Какими же навыками должен обладать спортсмен для того, чтобы он мог принять участие в соревнованиях по спортивному ориентированию?

Прежде всего основой успеха в соревнованиях является совершенная техника ориентирования, потом правильная тактика, отличные физические качества и, как всегда, высокая моральная подготовка. Спортсмен должен овладеть практическими навыками техники ориентирования, которые включают:

— измерение расстояний (на местности и на карте);

— владение компасом и движение по азимуту;

— чтение карты;

— «память карты» и наблюдательность;

— сличение карты с местностью;

— выбор рационального маршрута движения.

Какие виды соревнований применяются для спортивного ориентирования на местности?

Таких видов правилами предусмотрено три: ориентирование в заданном направлении, ориентирование по маркировочной трассе и ориентирование по выбору.

Сущность ориентирования в заданном направлении заключается в том, что участники должны в кратчайшее время отыскать на местности определенное число контрольных пунктов (КП), нанесенных на карту и обозначенных порядковыми номерами. Результаты соревнования определяются по времени, затраченному спортсменом на прохождение дистанции. Порядок прохождения КП задан на карте и должен соблюдаться неукоснительно. Отсюда и название соревнования — ориентирование в заданном направлении.. Участник, нарушивший порядок прохождения КП, снимается с соревнований.

Соревнования проводятся следующим образом. Участники стартуют по одному, с интервалом, как правило, в одну минуту. От старта до пункта выдачи карт (К) участник бежит по размеченной дистанции. Длина этого участка колеблется от 100 до 500 м. На пункте выдачи карт участник получает топографическую карту местности масштаба 1:25 000 (или 1:50 000), па которую должен нанести местоположение КП и финиша, пользуясь выставленной здесь картой-образцом. Контрольные пункты обозначаются на карте кружком с точкой, точно указывающей их расположение на местности. Арабская цифра, написанная рядом с кружком, указывает номер КП. Финиш обычно совмещается со стартом, при этом дистанция чаще сего имеет форму замкнутого кольца. По правилам длина дистанции для юношей 19—21 года может колебаться от 6 до 12 км с 4—10 контрольными пунктами. Это расстояние получается при измерении по карте (по прямой линии) от пункта до пункта. В действительности спортсмен пробегает гораздо большее расстояние, даже если он и не ошибается.

На местности контрольный пункт представляет собой красно-белый матерчатый знак в форме призмы или цилиндра, снабженный табличкой с номером КП. Здесь же находится судья — контролер, который ведет в протоколе КП учет спортсменов, нашедших этот контрольный пункт, при этом записывается номер участника и астрономическое время прохождения данного пункта. Участник, придя на КП, делает отметку на своей карте резиновым штампом, подвешенным к этой призме.

Контрольные пункты ставятся около ориентиров, имеющихся как на местности, так и на карте. Такими ориентирами («привязками») могут быть поляны или вырубка в лесу, озеро или болото, слияние ручьев или развилка оврага, холм или яма и т. п. Изучая карту во время соревнования, спортсмен должен продумать наиболее рациональный путь от одного КП к другому, который далеко не всегда бывает самым коротким, так как имеется несколько вариантов обхода препятствий (справа, слева), или использования хороших дорог и заметных ориентиров и т. д.

Чтобы соревнования не продолжались бесконечно долго, устанавливается контрольное время, которое колеблется в зависимости от возраста и подготовки участников и других факторов. Для новичков призывного возраста контрольное время определяется из расчета 20 минут на один километр дистанции. Участник, превышающий контрольное время, с соревнований снимается.

Второй вид соревнований называется ориентирование на маркированной трассе. Эти соревнования чаще всего проводятся зимой. Летом их организуют в основном для начинающих, так как в этих условиях возможность заблудиться маловероятна.

Сущность этого соревнования заключается в том, что участники должны пройти дистанцию, маркированную подобно лыжной. На трассе, в местах, неизвестных спортсменам, устанавливаются контрольные пункты. Ориентировщики получают карту, на которой отмечен только пункт выдачи карт (старт) и финиш. Трасса на карту не наносится. Спортсмен должен пробежать маркированную дистанцию, определить место своего нахождения и всех встречающихся на его пути КП и нанести их местонахождение на свою карту, прокалывая ее иглой в соответствующих точках. Результаты соревнований определяются по времени прохождения дистанции плюс штрафное время за неточное нанесение на карту местоположения КП. За ошибку в 1 мм при нанесении прокола на карту от истинного положения КП начисляют 1 м штрафного времени.

Особенность этого вида соревнований по сравнению с предыдущим состоит в том, что ориентировщик на протяжении всего бега должен следить за картой и за местностью, постоянно сличать их и знать в любой данный момент свое местонахождение (иначе должен обращать внимание и на скорость бега).

Следующий вид соревнований — ориентирование по выбору. На старте спортсмен получает карту с нанесенными на ней контрольными пунктами. Около каждого из них стоит цифра, указывающая количество очков, которое получает нашедший этот КП.

Сущность данного вида соревнований заключается в том, чтобы выбрать маршрут с наибольшим количеством очков и уложиться в определенное время. Выбор КП и порядок прохождения их произвольны, но выход дважды на один и тот же КП засчитывается только один раз. Этот вид соревнований предполагает наличие многих способностей у соревнующихся. Здесь надо выбрать один маршрут из множества вариантов, тот, который принесет наибольшее количество очков. Вместе с тем, участник должен реально оценивать свои силы, иначе в случае опоздания на финиш он будет оштрафован (в зависимости от времени опоздания снимается определенная часть очков).

В этом виде соревнований для достижения успеха недостаточно хорошо владеть техникой ориентирования, надо выучиться выбирать маршрут. Решая проблему маршрута, участник должен учитывать не только скорость передвижения, но и надежность выбранного варианта, при котором возможность сбиться с пути будет минимальна. Выбирая маршрут, спортсмен испытывает внутренние противоречия: с одной стороны, он понимает, что прежде, чем двинуться в путь, нужно выбрать наивыгоднейший маршрут; с другой — его подгоняет время и соперник. У начинающего ориентировщика последние соображения чаще всего берут верх, в результате чего он принимает первый, пришедший в голову вариант. Выбрав же маршрут на карте, спортсмен должен уметь претворить его в жизнь, то есть не сбиться с пути. Вот здесь-то на первый план выступает техника ориентирования, умение быстро сличать карту с местностью, хорошее владение компасом и навыки в быстром и точном измерении расстояний.

Все эти виды спортивных соревнований являются индивидуальными, но по любому из них могут организовываться и командные состязания — эстафеты. Задания для участников те же самые, но дистанция разбита на этапы, и спортсмены одной команды поочередно выполняют общую задачу.

Таковы основные, на сегодня, виды спортивного ориентирования на местности с применением карты и компаса.

Для спортивного ориентирования используют специальные топографические карты и применяются специальные компасы для определения азимутов. На картах, предназначенных для соревнований, снимаются: координатная сетка; названия населенных пунктов, рек, урочищ, вершин; отсутствуют характеристики леса, Дорог, мостов; численные отметки высот, отметки горизонталей и т. п. Карта выполняется только в черно-белом варианте, что обедняет ее и усложняет ее чтение. Для облегчения определения азимута на такой карте указывается не географический меридиан, а магнитный (для упрощения вычислений магнитного азимута). Вместо компаса Адрианова спортсменам разрешается пользоваться специальными компасами, стрелка которых вращается не в воздушной среде, а в жидкостной. Благодаря этому стрелка компаса почти не колеблется даже при беге, что повышает точность и надежность прохождения по азимуту и способствует выигрышу во времени.

Спортсмену разрешается иметь планшет — вырезанный из фанеры или плотного картона прямоугольник размером 20 х 25 см для закрепления карты. Ее обычно прикрепляют с помощью лейкопластыря или двух резиновых колец. В углу планшета укрепляют компас. В дождливую погоду применяется планшет из прозрачного материала, целлулоида, плексигласа или закрывают его пластиковой пленкой. В зимних условиях, когда руки участника соревнований заняты лыжными палками, планшет укрепляется на поясе спортсмена.

Другие статьи рубрики

Движение по азимутам
Подготовка данных для движения по азимутам
Порядок и техника движения по азимутам
Автоматические средства ориентирования. Гироскоп

Михаил Алексеевич сгорбился возле водителя. На коленях у него карта, компас, запасные очки. Все это хозяйство вздрагивает на ухабах. Шалин придерживает его руками, не отводя взора от ветрового стекла…

Развилка. Шалин касается плеча водителя. Тот нажимает на тормоз. Михаил Алексеевич, кряхтя, выходит наружу, глядя на небо, наклоняясь к дороге: наша левая. Если Шалин ведет, можно не беспокоиться».

Колонну ведет «специалист тонкого дела», так называли раньше людей, умеющих ориентироваться на местности в любых условиях. И все же эти специалисты останавливали колонны, выходили из машин, осматривали внимательно окружающую местность, опознавали ориентиры II только после этого показывали нужную дорогу.

Конечно, карта — незаменимый проводник по незнакомой местности, с ней всегда можно найти верный путь и прибыть в заданный район. Но, к сожалению, при ориентировании по карте иногда приходится замедлять движение и даже останавливать машину, теряя драгоценное время, чтобы разобраться в окружающей обстановке.

Уверенно, безостановочно вести машину в требуемом направлении, в различных условиях видимости и при любом, даже резком несоответствии карты с местностью можно, оказывается, с помощью так называемых автоматических и полуавтоматических средств ориентирования. Эти устройства называют также навигационными приборами. Они оборудованы системой отчетных устройств, позволяющих в любой момент движения знать курс (дирекционный угол направления движения), пройденное расстояние, прямоугольные координаты, то есть все данные, необходимые для определения своего местонахождения на местности. Навигационная аппаратура, получившая широкое применение в сухопутных войсках, в значительной степени автоматизирует ориентирование и позволяет в любых условиях точно выходить в требуемый район.

В основе этой аппаратуры используется гироскоп. Этот прибор был создан французским физиком Фуко еще в 1852 году. Само слово «гироскоп» греческого происхождения и состоит из двух слов «гиро» — «вращение» и «скопо» — «наблюдаю», что обозначает наблюдение вращением. И действительно, работа гироскопических приборов основана на свойстве быстровращающегося волчка сохранять неизменным направление оси вращения в пространстве. Это свойство быстровращающегося тела давно заинтересовало ученых. Но теорию вращения тела впервые в 1765 году разработал член Российской Академии наук Л. Эйлер. Гироскоп сейчас нашел широкое применение в науке и технике, и особенно там, где нужно иметь постоянное и неизменное направление, независимо от движения предмета, на котором он установлен. Первым весьма ценным прибором, получившим широкое распространение в военно-морском флоте, стал гирокомпас, который обеспечил более надежное по сравнению с магнитным компасом показание курса корабля, особенно в высоких географических широтах.

В настоящее время гироскопы являются основными элементами приборов автоматического управления подводных и надводных кораблей, самолетов, ракет. С помощью гироуспокоителей стабилизируются (не колеблются) на океанской волне авианосцы. Это важно при взлете и посадке на них самолетов.

После второй мировой войны гироскопы начали применяться и в сухопутных войсках в качестве стабилизаторов танковых пушек, средств топогеодезической привязки к местности ракетных войск и артиллерии, а также в качестве приборов навигационной аппаратуры, обеспечивающих надежное ориентирование отдельных машин при движении по любой местности. Столь широкое применение гироскопов в технике объясняется наличием двух замечательных свойств: стабилизация и прецессия.

Рисунок 63

Прежде чем рассмотреть эти свойства, рассмотрим устройство гироскопа (рис 63). Маховик ротора гироскопа (1) свободно вращается во внутренней рамке (2) вокруг так называемой главной оси х. Внутренняя рамка (2) в свою очередь может свободно вращаться в наружной рамке (3) вокруг второй оси у, укрепленной на двух опорах. Наружная рамка (3) вместе с внутренней рамкой (2) и маховиком ротора (1) может поворачиваться вокруг третьей оси г, то есть относительно основания гироскопа.

Свойство стабилизации гироскопа проявляется в способности быстровращающегося ротора гироскопа (1) сохранять неизменным свое первоначальное положение главной оси в мировом пространстве. Раскрутившись со скоростью не менее 10 тысяч оборотов в минуту, этот ротор сохраняет свою главную ось вращения при любом повороте основания гироскопа.

Свойство прецессии проявляется в способности ротора гироскопа не изменять своего положения в направлении приложенной к нему силы. Так, если к внутренней рамке гироскопа (2) приложить силу то его главная ось не изменит своего положения в направлении приложенной силы, а будет постепенно поворачиваться вокруг оси г, как это показано на рисунке 64. Это прецессионное движение главной оси гироскопа вокруг оси z совершается до тех

пор, пока действует сила f. Уберем ее, и главная ось вернется в свое первоначальное положение. Это свойство гироскопа очень важно для сохранения неизменного направления вращения его вокруг главной оси.

Рисунок 64.

Итак, гироскоп может служить курсоуказателем, то есть указателем курса движущегося транспортного средства. Это основной прибор наземной навигационной аппаратуры. Его иногда называют также гирополукомпасом, так как главная ось вращения гироскопа сохраняет неизменное направление относительно земных ориентиров, но автоматически не входит в плоскость меридиана, как магнитная стрелка компаса; отсюда и название — гирополукомпас.

С помощью гирополукомпаса можно вести машину в требуемом направлении в любых условиях местности. Ориентирование с применением гирополукомпаса очень похоже на движение по азимутам: гирополукомпас используют вместо компаса, а расстояние до объекта измеряют не парами шагов, а километрами и метрами по спидометру машины.

Как же устроен гирополукомпас?

Как выдерживают с помощью его заданное направление движения? На наружной рамке гироскопа закрепляют шкалу и градируют ее в делениях угломера или в градусах. Гироскоп помещают  в  специальный корпус так, чтобы шкала была видна в окошке корпуса (закрытого стеклом), на котором закрепляется указатель (3) для отсчета делений по шкале (рис. 65). Так как шкала прибора сохраняет неизменное положение относительно местных предметов, а указатель жестко связан с корпусом прибора и, следовательно, с транспортным средством, то при повороте машины деления на шкале изменяются в соответствии с углом поворота. Поэтому, наблюдая положение указателя относительно шкалы, можно выдержать любое заданное направление движения.

Рисунок 65.

Изменения положения указателя относительно шкалы говорят о том, что машина отклонилась от заданного направления движения. Для восстановления прежнего направления движения машину надо поворачивать до тех пор, пока указатель не станет снова у прежней цифры на шкале. Так выдерживается заданное направление движения с помощью гирополукомпаса.

Вождение машин с гирополукомпасом чаще всего практикуют при преодолении рек под водой, при действиях ночью, в туман, в метель и в других случаях, когда ограничена видимость. Гирополукомпас можно также использовать при выдерживании маршрута на местности, весьма бедной ориентирами или подвергшейся значительным изменениям, когда ориентирование по карте путем ее визуального сличения с местностью затруднено.

Можно полностью автоматизировать ориентирование, то есть определять в каждый данный момент точку своего местонахождения (прямоугольные координаты и дирекционный угол направления оси машины) и вычерчивать на карте маршрут движения. Все это выполняет навигационная аппаратура с так называемым курсопрокладчиком.

Для того чтобы иметь представление об ее устройстве, рассмотрим математическую сущность работы такой аппаратуры. Допустим, что движение, машины начинается с какой-то точки А (рис. 66), координаты которой (ха у.л) известны. Через определенный момент времени машина переместится в точку В. Координаты нового положения машины будут:

Рисунок 66.

Приращения координат Ахг и Ауг можно определить через расстояние АВ, которое в общем случае обозначим ASU и дирекционный угол at. Математическая зависимость между ними, исходя из треугольника, выразится:

Подставляя данные выражения в формулы 3, мы получим координаты точки В:

Из этих формул видно, что для определения координат положения машины в любой данный момент необходимо знать координаты исходной точки, а затем с помощью счетно-решающего устройства непрерывно вводить текущее значение дирекционного угла и путь, пройденный машиной. В качестве датчика угла в навигационной аппаратуре используется курсоуказатель, который определяет углы поворота машины относительно заданного направления. Путь, проходимый машиной, можно определить суммарным числом оборотов ведущего колеса машины, радиус которого известен. Этот прибор, называемый датчиком пути, непрерывно подает в счетно-решающее устройство расстояние, пройденное машиной. Сюда же поступают и данные о дирекционном  угле продольной оси транспортного средства. Счетно-решающее устройство автоматически определяет значение тригонометрических функций косинуса и синуса этого угла, умножает их на пройденное расстояние и прибавляет соответственно к координатам исходной точки.

Просуммировав с координатами исходной точки, счетно-решающее устройство подает текущие координаты на пульт управления в виде быстроменяющихся цифр, то есть на счетчики координат х и у. Кроме счетно-решающего устройства, в автоматических средствах ориентирования имеется и построительный механизм. В его задачу входит автоматически, в зависимости от изменения текущих координат, передвигать карандаш (через редукторное устройство) по карте, то есть прочерчивать путь в соответствии с вычисленными координатами. Если карандаш в построительном механизме установить на исходную точку машины по ее начальным координатам на карте, то при движении машины в соответствии с изменением ее координат точно в таком же соответствии будет изменяться и положение карандаша на карте. И так можно двигаться по местности до тех пор, пока карандаш не дойдет до какой-либо стороны рамки карты. В этом случае надо сделать остановку, заменить карту новым листом, установить начальные координаты, ввести их в счетно-решающее устройство и поставить карандаш на карту в точку, соответствующую точке нашего местонахождения.

Итак, автоматические средства ориентирования состоят из ряда агрегатов, к которым относятся: датчик пути, датчик дирекционного угла (курсоуказатель), счетно-решающее устройство с пультом управления и, наконец, построительный механизм, который иногда называют курсопрокладчиком.

Наличие навигационных приборов на машинах позволяет им точно и своевременно прибывать в заданные районы, в любых условиях видимости.

Другие статьи рубрики

Движение по азимутам
Подготовка данных для движения по азимутам
Порядок и техника движения по азимутам
Спортивное ориентирование