В своих воспоминаниях о Великой Отечественной войне генерал Попель Н. К. так описал картину ориентирования на местности по карте ночью: «Штаб армии передислоцируется. В непроглядной темени колонну машин ведет Шалин, признанный специалист этого тонкого дела… Главное — не сбиться, оказаться к сроку в намеченном пункте, а не за тридевять земель от него. И уж конечно, не в лапах противника…
Михаил Алексеевич сгорбился возле водителя. На коленях у него карта, компас, запасные очки. Все это хозяйство вздрагивает на ухабах. Шалин придерживает его руками, не отводя взора от ветрового стекла…